V prvem poglavju je opisan računalniški programski paket, ki omogoča uporabo interaktivne grafike pri CAD elektromagnetnih napravah. Opis vsebuje predprocesiranje, procesirnje po metodi končnih elementov in poprocesiranje. Predprocesiranje obsega predvsem geometrijsko modeliranje in generacijo mreže, poprocesiranje pa prikazovanje rezultatov.

V poročilu so prikazane primerjalne meritve med enoploščnim merilnikom in Epsteinovim jarmom. V ta namen smo naredili Epsteinov jarem. Meritve smo naredili na dolgih vzorcih magnetne pločevine, ki smo jih nato skrajšali in naredili ponovno meritve. Uporabili smo wattmetrični način meritve izgub magnetenja. Dobljene rezultate smo primerjali z rezultati Physikalisch Technische Bundesanstalt iz Braunschweiga in podali rezultate meritev in primerjave med posameznimi meritvami. Določili smo tudi efektivno dolžino magnetenja pri enoploščnem merilniku za te vzorce.

Delo obravnava kriterije za ovrednotenje servomotorjev s permanentnimi magneti. Podana je primerjalna analiza posameznih vrst servomotorjev in prikazani trendi razvoja servomotorjev. Opisan je programski paket za računanje in raziskovanje enosmernihservomotorjev namenjenih za pogon robotov.