V delu se ukvarjamo z razvojem adaptivnega krmiljenja rezalnega procesa in integracijo tega v CNC krmilnik. Uporabljen pristop temelji na sprotni identifikaciji rezalnega procesa z metodo energijskih kvantov. Procesne identifikacijske parametre med obdelavo določamo z zajemom časovne vrste rezalne sile in z digitalnim procesiranjem signala. Razvili smo osnovne strojne in programske gradnike takšnega krmilnika za identifikacijo in pozicijsko kontrolo obdelovalnega stroja. Z razvitimi moduli smo zgradili odprti CNC krmilnik in z njim posodobili krmiljenje obstoječe CNC stružnice. Ta stružnica je s fleksibilnim CNC krmilnim sistemom in vgrajenim senzorskim sistemom pomembno eksperimentalno orodje za iskanje učinkovitega optimizacijskega algoritma. Sistem smo preizskusili z izvedbo načrtovanega seta eksperimentov za določanje korelacij med optimalnimi rezalnimi parametri in vrednostmi izmerjenih procesnih identifikacijskih parametrov.

UPORABA ULTRAZVOKA ZA UGOTAVLJANJE OBREMENJENOSTI IZDELKOV.

Naloga prikazuje možnosti uporabe PC računalnika pri pozicijskem krmiljenju električnih servo pogonov. Obravnavana je izdelava enoosne pozicijske servo kartice ter ustrezne programske opreme za realizacijo eksperimentalne pozicijske krmilne zanke. S kartico so bili izvedeni eksperimenti, ki so pokazali osnovne performanse izdelanih rešitev ter možnost vplivanja na dinamične lastnosti zanke s spreminjanjem parametrov. Obravnavan je tudi koncept izdelave CNC krmilnika na osnovi PC računalnika za majhne obdelovalne stroje, ki jih razvijamo.