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Die vorliegende Diplomarbeit untersucht verschiedene Reglerstrukturen mit Anti-Windup-Maßnahmen. - Diese sind nötig, da die meisten realen Stellglieder ein begrenztes Ausgangssignal besitzen. Durch die Begrenzungen ist ein gutes Regelverhalten oft nicht mehr möglich. Mit Hilfe der Anti-Windup-Maßnahmen lassen sich diese negativen Effekte der Stellbegrenzung verringern. Diese Arbeit untersucht das Tracking-Anti-Windup, die bedingte Integration, die FG-Modifikation, die Beobachtermethode, die Frequenzkennlinienmethodik und die adaptive Anti-Windup-Struktur, anhand verschiedener Streckenmodelle und Ausgangsregler. Das Ziel ist ein Vergleich der Anwendbarkeit und Effektivität dieser Methoden.
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