Poročilo daje pregled enoletnega raziskovalnega dela. Osrednje točke programa so obravnava različnih električnih aktivatorjev ter njihova razvrstitev. Poglobljeno je obravnavan indukcijski motor, ki lahko najde svoje mesto v stacionarnih osnih modulih manipulatorjev. Teoretične rezultate dopolnjujejo preizkusi na laboratorijskih modulih, mehanizmu in industrijskem manipulatorju. Predstavljena je tudi oprema za taktilno vodenje robotov.