Le Chapitre III s'attache à la modélisation des interactions entre instruments et tissus mous, qui occupent une part très importante dans toute intervention médicale. Les différentes techniques à mettre en oeuvre pour modéliser de telles interactions (détection de collision, modélisation des contacts et rendu haptique) sont décrites dans ce chapitre. Au Chapitre IV sont présentées plusieurs contributions liées à la validation, que ce soit pour comparer des modèles déformables ou pour l'évaluation de systèmes d'apprentissage. Le Chapitre V est dédié à la description de divers prototypes de simulateurs développés au cours de ces travaux de recherche, et le Chapitre VI présente nos récents travaux visant au développement d'une plate-forme Open Source dédiée à la simulation médicale. Cette plateforme, appelée SOFA, est le fruit d'un travail collaboratif international à travers lequel nous espérons fédérer de nombreuses équipes de recherche. Finalement, le Chapitre VII résume nos différentes contributions et présente un ensemble de perspectives et de défis, en particulier dans les domaine de la simulation et de la planification sur des données spécifiques à des patients.

This book's focus is on diagnosis and treatment of intracranial aneurysm, abdominal and thoracic aortic aneurysms. It addresses neurosurgical, vascular and cardiothoracic surgeons and interventional radiologists, but also anyone engaged in vascular medicine. It presents is an effort to collect an up-to-date account of existing knowledge, involving recent developments in this field. Various experts described details of established knowledge or newly recognized advances associated with diagnosis, treatment, perioperative management and mechanism. This is the first book that deals with the whole body aneurysm, such as cerebral aneurysm, abdominal aneurysm, and splenial aneurysm and to learn the latest developments in other fields is always useful. I hope this book will be used worldwide by vascular surgeons and interventionalists enhancing their knowledge and stimulating the advancement of this field.

The eight-volume set LNCS 12901, 12902, 12903, 12904, 12905, 12906, 12907, and 12908 constitutes the refereed proceedings of the 24th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2021, held in Strasbourg, France, in September/October 2021.* The 531 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from 1630 submissions in a double-blind review process. The papers are organized in the following topical sections: Part I: image segmentation Part II: machine learning - self-supervised learning; machine learning - semi-supervised learning; and machine learning - weakly supervised learning Part III: machine learning - advances in machine learning theory; machine learning - attention models; machine learning - domain adaptation; machine learning - federated learning; machine learning - interpretability / explainability; and machine learning - uncertainty Part IV: image registration; image-guided interventions and surgery; surgical data science; surgical planning and simulation; surgical skill and work flow analysis; and surgical visualization and mixed, augmented and virtual reality Part V: computer aided diagnosis; integration of imaging with non-imaging biomarkers; and outcome/disease prediction Part VI: image reconstruction; clinical applications - cardiac; and clinical applications - vascular Part VII: clinical applications - abdomen; clinical applications - breast; clinical applications - dermatology; clinical applications - fetal imaging; clinical applications - lung; clinical applications - neuroimaging - brain development; clinical applications - neuroimaging - DWI and tractography; clinical applications - neuroimaging - functional brain networks; clinical applications - neuroimaging - others; and clinical applications - oncology Part VIII: clinical applications - ophthalmology; computational (integrative) pathology; modalities - microscopy; modalities - histopathology; and modalities - ultrasound *The conference was held virtually.

DANS CETTE THESE, NOUS PRESENTONS DIFFERENTES APPROCHES POUR LE CALCUL, EN TEMPS-REEL, DE LA DEFORMATION DE MODELES ANATOMIQUES VOLUMIQUES. UNE DES APPLICATIONS PRINCIPALES DE CE TYPE DE MODELES CONCERNE LA SIMULATION DE CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE. CETTE TECHNIQUE CHIRURGICALE RECENTE, ET EN PERMANENTE EVOLUTION, NECESSITE UNE FORMATION ACCRUE. DANS CE CADRE, L'UTILISATION D'UN SIMULATEUR PRESENTE DE MULTIPLES AVANTAGES : POLYVALENCE, FREQUENCES D'ENTRAINEMENT ELEVEES, OUTILS D'EVALUATION, SIMULATION DE CAS PATHOLOGIQUES RARES, ETC. LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE CONCERNE LA MODELISATION DU COMPORTEMENT DEFORMABLE DES TISSUS MOUS, EN PRENANT EN COMPTE LES ASPECTS BIOMECANIQUES AINSI QUE LES CONTRAINTES DE TEMPS DE CALCUL. LE PREMIER MODELE QUE NOUS PROPOSONS EST BASE SUR UNE MODELISATION PAR ELEMENTS FINIS D'UN SOLIDE ELASTIQUE LINEAIRE. LE CALCUL, EN TEMPS-REEL, DE LA DEFORMATION REPOSE SUR DES COMBINAISONS LINEAIRES DE DEFORMATION ELEMENTAIRES OBTENUES LORS D'UNE ETAPE DE PRE-CALCUL. AFIN DE PRENDRE EN COMPTE, DANS LA DEFORMATION, D'EVENTUELLES MODIFICATIONS TOPOLOGIQUES DU MAILLAGE - POUVANT REPRESENTER, PAR EXEMPLE, L'INCISION DE TISSUS MOUS - NOUS AVONS PROPOSE UN SECOND MODELE, APPELE MASSES/TENSEURS. ENFIN, NOUS PROPOSONS UNE FORMULATION ORIGINALE, APPELEE MODELE HYBRIDE, PERMETTANT DE COMBINER, DANS UNE MEME REPRESENTATION, LES DEUX MODELES DEFORMABLES PRECEDENTS. DANS LA SECONDE PARTIE DE CETTE THESE, NOUS NOUS INTERESSONS AUX PROBLEMES LIES A L'UTILISATION DE SYSTEMES A RETOUR D'EFFORT POUR LES INTERACTIONS AVEC UN MODELE DEFORMABLE. NOUS PROPOSONS AINSI UNE ARCHITECTURE MATERIELLE INTEGRANT LES DIFFERENTS MODULES ASSURANT LE CALCUL DES DEFORMATIONS, DES FORCES, LE CONTROLE DES SYSTEMES A RETOUR D'EFFORT, LA DETECTION DE COLLISION, L'AFFICHAGE GRAPHIQUE, ETC. UN PREMIER PROTOTYPE DU SIMULATEUR, REALISE SUR LA BASE DE CETTE ARCHITECTURE ET INCLUANT DEUX SYSTEMES A RETOUR D'EFFORT, A PERMIS DE VALIDER L'ENSEMBLE DES ALGORITHMES.